1# 定时器设备 2 3## 功能 4 5* 时间测量 6* 周期或单次执行回调函数 7 8## 编译 9 101. 在rtconfig.h添加 `#define RT_USING_HWTIMER` 11 12## 使用流程 13 141. 以读写方式打开设备 152. 设置超时回调函数（如果需要） 163. 根据需要设置定时模式（单次/周期） 174. 设置计数频率（可选） 185. 写入超时值，定时器随即启动 196. 停止定时器（可选） 207. 关闭设备（如果需要） 21 22应用参考 [hwtimer_test] (/examples/test/hwtimer\_test.c) 23 24## 驱动编写指南 25 26### 操作接口 27 28``` 29struct rt_hwtimer_ops 30{ 31 void (*init)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t state); 32 rt_err_t (*start)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t cnt, rt_hwtimer_mode_t mode); 33 void (*stop)(struct rt_hwtimer_device *timer); 34 rt_uint32_t (*count_get)(struct rt_hwtimer_device *timer); 35 rt_err_t (*control)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t cmd, void *args); 36}; 37``` 38 39* init - state <1 打开设备 0 关闭设备> 40* start - cnt <超时值> - mode <单次/周期> 41* stop - <停止计数> 42* count_get - <读取计数器值> 43* control - <设置计数频率 > 44 45### 定时器特征信息 46 47``` 48struct rt_hwtimer_info 49{ 50 rt_int32_t maxfreq; 51 rt_int32_t minfreq; 52 rt_uint32_t maxcnt; 53 rt_uint8_t cntmode; 54 }; 55``` 56 57* maxfreq <设备支持的最大计数频率> 58* minfreq <设备支持的最小计数频率> 59* maxcnt <计数器最大计数值> 60* cntmode <递增计数/递减计数> 61 62### 注册设备 63 64``` 65static rt_hwtimer_t _timer0; 66int stm32_hwtimer_init(void) 67{ 68 _timer0.info = &_info; 69 _timer0.ops = &_ops; 70 71 rt_device_hwtimer_register(&_timer0, "timer0", TIM2); 72 73 return 0; 74} 75``` 76 77### 定时器中断 78 79``` 80void timer_irq_handler(void) 81{ 82 //其它操作 83 84 rt_device_hwtimer_isr(&_timer0); 85} 86``` 87 88## 注意事项 89 90**可能出现定时误差** 91 92误差原因： 93 94假设计数器最大值0xFFFF，计数频率1Mhz，定时时间1秒又1微秒。 95 96由于定时器一次最多只能计时到65535us，对于1000001us的定时要求。 97可以50000us定时20次完成，此时将会出现计算误差1us。 98